Seungho Yoo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メモリ制約ロボットのためのメモリ認識型キーフレーム管理
  SLAM/メモリ管理2026/10/24

  言語モデルと密3Dマップが同一メモリを共有する環境で、キーフレームの実メモリ量を直接制限し、部屋・廊下などの意味的空間単位でキーフレームを出し入れする手法を提案。Jetson上でメモリ超過を防ぎつつスループット低下を0.8%以内に抑えた。

• 意味的ゾーンに基づく地図管理によるAI統合移動ロボットの安定化
  地図管理2026/3/1

  メモリ制約下で高密度地図とAIモデルを併用する移動ロボットに対し、キーフレームを意味的領域（部屋や廊下）で管理する手法を提案し、SLAMとVLMの同時実行時の安定性と性能を向上させた。

• モバイルロボットのための意味的ゾーンに基づく3D地図管理
  SLAM2025/12/1

  屋内環境をロビーや廊下などの意味的ゾーンに分割し、タスクに関連するゾーンだけをワーキングメモリに読み込むことで、3D地図のメモリ使用量を安定化させる手法を提案した。