Seung Woo Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 複数巡回USVの逐次ランデブー計画のためのグラフベース強化学習
  群制御2026/11/9

  海流と旋回制約を考慮した経路計画と、実現可能遷移グラフ上のグラフニューラルネット強化学習を組み合わせ、複数巡回USVへの逐次ランデブー順序を優先度・期限付きで最適化した研究。