Seulbae Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveFuzz: 走行品質ガイド付きファジングによる自動運転バグの発見
  自動運転テスト2022/11/1

  高忠実度シミュレータ上で走行シナリオを自動生成・変異させ、交通ルールに基づくテストオラクルと走行品質指標で安全性に重大な誤動作を検出する、自動運転システム全体を対象としたファジングフレームワーク。