Seth Leslie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人地上車両のためのオントロジー駆動型動的知識ベース
  群制御2026/2/1

  無人地上車両（UGV）の戦術エッジでの状況認識と自律意思決定を向上させるため、オントロジー駆動型の動的知識ベースを構築し、4台のUGVチームによる監視ミッションで有効性を検証した。