Serkan Ergun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツイン駆動の繊維分類と異物認識による自動選別システム
  マニピュレーション2026/3/1

  デジタルツインとVLMを組み合わせ、双腕ロボットが衣類を把持・検査・分類し異物も検出する自動選別システムを構築し、9種のVLMを223シーンで評価した。