Sergio Fernández-Blanco

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造化SLAMのための重み付き等角LiDARマッピング
  SLAM2024/2/1

  生のLiDAR計測データから等角メビウス変換を用いて多角形プロファイルを抽出し、不確かさを伝播させることで、構造化環境におけるSLAMの計算効率を大幅に改善する手法を提案した論文。