Sergey Arkhangelskiy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhAIL: 実ロボットVLAベンチマークと分布評価手法
  VLA/ベンチマーク2026/5/1

  実ロボットでのVLAポリシー評価を、成功率だけでなく成功までの時間分布に基づく手法で行う新しいベンチマークと評価方法を提案した論文。