Serena Nath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群衆ナビゲーションを成功させるための学習戦略
  群制御2024/4/1

  実機ロボットを用いて、トップダウン画像を入力とするCNNで速度と角度を出力し、人間の群衆の中を社会的規範を保ちながらナビゲートする戦略をその場で学習する手法を提案・評価した。