Seongjun Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InfoFusionコントローラ：相互情報量に基づくInformed TRRT*とPure Pursuit・MPC融合による経路計画強化
  経路計画2025/3/1

  都市環境での自動運転向けに、大域的計画にInformed-TRRT*、局所的計画にMPCとPure Pursuitを相互情報量で融合する経路計画手法を提案し、安全性・安定性・効率を向上させた。