ホーム›研究者DB›SeongWon NamSeongWon Nam収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Real-Time Control-Constrained DDP for Underactuated Balancing of Legged Robots2026/8/19主な共著者Bumsu Yi1Hansol Kang1Hyouk Ryeol Choi1Hyunyong Lee1Jaeyoung Oh1Jiman Park1Yeongwoo Son1← 研究者DB