Seong-Jun Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数EKF軌道候補のニューラル融合による車両軌道予測
  軌道予測2026/9/17

  ニューラル軌道予測器Trajectron++の出力と拡張カルマンフィルタ(EKF)による複数の軌道候補を後段で融合し、nuScenesデータセットで予測誤差を改善した。