Seokjun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オーバーステア制御と衝突回避を同時に実現する学習ベース自律運転
  自動運転2025/5/1

  不完全なデモデータから学べる新しいハイブリッド学習法QC-SACを提案し、滑りやすい路面でのオーバーステア制御と障害物回避を同時に達成した。