Seobin Hwang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続画像からの四足ロボットのカメラ姿勢推定
  姿勢推定2026/10/27

  単眼動画から四足ロボットの全身18自由度姿勢を推定する手法QuadPoseを提案し、初の公開ベンチマークQuadSynを構築した。