Senthil Palanisamy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego-OSCAR: 自己中心視点のオープンソースステレオキャプチャシステム
  データ収集2026/8/1

  低コストでオープンなヘッドマウント型ステレオ慣性計測装置を開発し、550時間の自己中心視点データセットとソフトウェアスタックを公開した論文。

• 農場における自動ロボット水分モニタリング
  農業ロボティクス2026/5/1

  農地をグリッドに分割し、各グリッドの土壌水分センサーが乾燥を検知すると、ロボットが画像処理と最短経路アルゴリズムを用いて該当エリアを巡回し、水分量を計測・報告する自動監視システムのプロトタイプを開発した。