Semin Bae

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方位RGB-LiDARデータを3Dガウシアンスプラッティングへ変換するパイプライン
  3D再構成2026/3/1

  ロボティクスや自動運転で収集された既存の全方位RGB-LiDARログを再利用し、3DGSの初期化に適したデータへ変換するパイプラインを提案。歪み補正や点群ダウンサンプリング、位置合わせを統合し、破棄されがちなデータを高品質な3Dシーン再構成に活用する。