Seheon Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 量子化条件付き強化学習による視覚言語行動ポリシーの低ビット故障回復
  VLA2026/10/11

  VLAポリシーの量子化で生じる性能低下を、進捗に基づくオフライン強化学習で回復させる手法QCRLを提案し、実機実験で有効性を示した。