Sebastian Sartor

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスは仕事にどれほど影響するか：職業・産業・地域別の曝露指標
  社会影響分析2026/10/16

  ロボティクスとフィジカルAIの能力分類を構築し、LLMで職業能力との関連度を評価して、職業・産業・地域別のロボティクス曝露指標を初めて作成した研究。

• シンプルさで勝つ：フォーミュラスタデント向け自律走行車の設計
  自律走行2024/6/1

  ドイツの学生チームが、限られたリソースでフォーミュラスタデント・ドライバーレス競技向けに、シンプルさと効率を重視した自律走行車を設計・開発し、設計賞を受賞した。

• ロボティクスにおけるニューラルスケーリング則
  基盤モデル2024/5/1

  327本の研究論文をメタ分析し、ロボット基盤モデルやLLMの性能がデータ・モデル規模・計算資源の増加に伴いべき乗則で向上し、言語タスクより速く改善することを示した初の包括的研究。