Sebastian J. Wetzel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双対ニューラルネットワーク回帰による非単射関数の逆変換
  逆運動学2026/1/1

  非単射関数の逆問題を、既知のアンカー点周りの局所的な逆補正を予測する双対ニューラルネットワーク回帰で解く決定論的手法を提案し、ロボットアームの逆運動学などで実証した。