Sebastian Balmus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboVAD: ロボットアーム操作動画における異常検知のための大規模クロスドメイン評価ベンチマーク
  異常検知2026/9/15

  ロボットアーム操作動画の異常検知を、未見のタスクや異常タイプを含むクロスドメイン設定で評価する大規模ベンチマークを構築し、既存手法と新手法を比較した。