Sean Welleck

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gym-Anything for Robotics：コーディングエージェントでロボティクス物理シミュレーションを大規模生成
  sim2real2026/10/29

  コーディングエージェントが多様なロボティクス物理シミュレーションを自動生成するフレームワークを提案し、経済的に重要な作業を網羅する25種のシミュレーション群RoboWorldを構築した。