Sean R. Anderson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能な深層異常検知と逐次仮説検定によるロボット下水道検査
  異常検知2025/7/1

  下水道検査ロボットの映像に対し、説明可能な深層学習による異常検知と逐次確率比検定を組み合わせ、時空間的に頑健な異常検出を実現した。