Sean Hanna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BIM支援による現場自律ロボット組立のための物体認識
  建設ロボティクス2019/8/1

  BIMモデルの仮想表現を用いて現場の建材を自律的に探索・把持し、離散構造物を組み立てる物体姿勢推定フレームワークを提案し、壁の自動組立で検証した。