Se June Joo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HuRo: 人間動画をロボット化してスケーラブルなVLA事前学習を実現
  VLA2026/9/9

  人間の動画をロボットの観測と行動軌跡に変換するパイプラインを構築し、約63万エピソードのデータセットでVLAポリシーを事前学習することで、実世界の操作タスクの成功率とOOD汎化性能を大幅に向上させた。