Scott Knudstrup
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 千脳システム:迅速で堅牢な学習と推論のための感覚運動知能VLA2025/7/1
皮質コラムを模したモジュール群からなる千脳システムの初実装Montyを評価し、3D物体認識と姿勢推定において感覚運動学習による構造的表現と迅速な推論を実現することを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
皮質コラムを模したモジュール群からなる千脳システムの初実装Montyを評価し、3D物体認識と姿勢推定において感覚運動学習による構造的表現と迅速な推論を実現することを示した。