Sayantan Chatterjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低計算ヒューマノイドロボットにおける深層学習を用いたリアルタイム物体検出・認識
  物体検出2020/2/1

  低スペックなNAOロボット複数台でリアルタイムに物体を検出・認識・位置推定できるよう、YOLOv3を軽量化・量子化したアーキテクチャを提案した論文。