Sayak Mukherjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdverSAR: 敵対的マルチエージェント強化学習による捜索救助
  群制御2022/12/1

  通信妨害がある環境で、マルチエージェント強化学習と階層的メタ学習を用いて、ロボット群が自律的に協調して目標を探索する手法を提案した論文。