Savindu Dilshan Wickramasinghe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VespaSeg: リソースを考慮したグラウンディング→セグメンテーションのパイプラインによる参照表現セグメンテーション
  セグメンテーション2026/8/1

  参照表現セグメンテーションを、軽量な視覚言語モデルでテキストをグラウンディングし、MobileSAMでマスクに変換するモジュール型パイプラインを提案。Florence-2-baseとMobileSAMの組み合わせで、低リソースながら高精度を達成した。