Saurabh Pathak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV物体検出における敵対的パッチ攻撃に対するモデル非依存防御
  敵対的攻撃防御2024/5/1

  UAVの物体検出に対する敵対的パッチ攻撃を、オクルージョン除去として定式化し、軽量な単段階のモデル非依存防御を提案した。デジタル・物理環境で攻撃成功率を大幅に低減し、処理コストも抑えられることを示した。