Saumil Shivdikar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による経路計画：方策反復アプローチの自動パラメータ調整
  経路計画2023/3/1

  強化学習のパラメータ探索を自動調整器と順序回帰で高速化し、方策反復による経路計画の収束を従来比平均1.48倍速くする手法を提案した。