Satoshi Makita

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによるケージングの数学的定式化
  マニピュレーション2017/1/1

  多指ハンドなどで物体を囲い込む「ケージング」を単純ユークリッド移動の再帰として数学的に記述し、その難易度が組合せ問題やワイヤパズルと関連することを示した。