Satoshi Ikari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面基地局を用いた放射測位による月面ローバの測位精度向上
  測位・ナビゲーション2026/10/19

  月面基地局とローバ間の二重差衛星観測および双方向測距を組み合わせ、デッドレコニングと統合することで月面ローバの相対測位精度を大幅に改善する手法を提案した。