Sarvan Gill

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習におけるオフポリシーリアプノフ安定性
  強化学習2025/9/1

  オフポリシーでリアプノフ関数を学習し、SACやPPOに組み込むことで、データ効率の良い安定性保証を実現した研究。