Sarthak Dubey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選択的非ガウス精密化による曖昧なSLAM因子グラフの改善
  SLAM2026/4/1

  SLAMの不確実性が高い領域を検出し、その部分だけ非ガウス推論で精密化する手法を提案した。誤ったデータ対応を含むレンジオンリーSLAMで精度向上と計算コスト削減を実証した。