Sari Abdo Ali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PSPB法による人間歩行の軌道精度に対する運動学的制約の有効性
  歩行2021/5/1

  高次多項式ブレンド(PSPB)を用いた歩行軌道計画において、4-3-4・5-4-5・6-5-6の各手法と運動学的制約の組み合わせが経由点精度に与える影響をRMSEとADEで評価した研究。