Sarat Ahmad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ上の視覚言語モデルによるリアルタイムロボット知覚
  VLA2026/1/1

  ヒューマノイドロボットUnitree G1を題材に、WebRTCでマルチモーダルデータをエッジノードへ送り、VLMをエッジとクラウドで動かして精度と遅延を比較した。