Sara Roos-Hoefgeest

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表面検査におけるプロフィロメトリックセンサ軌道最適化のための強化学習アプローチ
  マニピュレーション2024/9/1

  レーザ三角測量式プロフィロメトリックセンサを用いた表面欠陥検査において、センサの位置・傾きを強化学習で動的に調整し、均一で高品質な走査を実現する軌道計画手法を提案した。