Sara Oliveira Santos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboKrill：メタクロナル遊泳を模倣したオキアミ型水中ロボット
  水中ロボット2022/2/1

  オキアミのメタクロナルな櫂脚運動を再現した小型水中ロボットを設計・製作し、サーボと多リンク機構および流体構造連成で遊泳キネマティクスを実現・検証した。