Sara Adeli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有限剛体要素法によるソフトFin-Ray効果グリッパ指の最適設計と解析的モデリング
  ソフトロボティクス/グリッパ2026/6/1

  Fin-Ray効果を利用したソフトグリッパ指を設計・製作し、有限剛体要素法で解析モデルを構築して、トマトなどの繊細な農産物を正確な力制御で把持するための指形状を最適化した。