Sanyar Ahmadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラスベースヒューリスティック選択によるフライングブロックパズルの解法
  空間計画2026/8/20

  NP完全な空間計画問題であるフライングブロックパズルに対し、状態空間を7つのクラスに分類し、クラスに応じた許容ヒューリスティックとタイブレーク機構を動的に切り替えるCBHA*アルゴリズムを提案し、探索性能を大幅に向上させた。