Sanya Verma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-to-Simロボット評価におけるアセットとシーン再構築の効果測定
  sim2real2026/9/30

  実機とシミュレーションの評価スコアの一致度を高めるため、物体形状・物理パラメータ・シーン再構築を組み合わせたパイプラインを構築し、デフォルトの再構築手法と比較した。