Santosh Jaiswal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラベルなし運転シナリオ複雑度検出のための統合埋め込み予測アーキテクチャ
  自動運転/自己教師あり学習2026/6/21

  ラベルなしデータから運転シナリオの複雑さを自己教師ありで検出する手法を提案。JEPAモデルの予測誤差を複雑度スコアとして用い、複雑なシナリオを高スコアで識別できることを示した。