Santhiya Rajan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAANI: 河川ロボットシミュレーションのためのオンデバイス視覚証拠融合と説明可能ガイダンス
  sim2real2026/9/17

  Arduino UNO Q上でYOLO11n検出器とMobileNetV3-Smallセグメンタを融合し、河川監視ロボット向けに証拠と方針理由を提示する説明可能な知覚・誘導パイプラインを構築した。