Sanket Sharma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NGPS: GPS非依存の航空機地理的位置推定と2.5D再構成 - 深層衛星画像マッチングとマルチレートセンサ融合による実現
  位置推定/センサ融合2026/7/1

  GPSが使えない環境で、UAVの下方カメラ画像と衛星画像を深層特徴でマッチングし、絶対位置を推定するシステムを提案。VIOやIMUと融合し、リアルタイムで2.5Dオルソモザイク再構成も行う。