Sanjay Seshan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
センサフュージョン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Horus: インフラと車載センサの融合で自動運転車の安全性を向上センサフュージョン2020/9/1
車載センサとインフラセンサを融合し、車両から見えない領域も含めた環境把握を実現するシステムHorusを開発。小型実験でセンサ故障時でも安全な走行が可能なことを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
車載センサとインフラセンサを融合し、車両から見えない領域も含めた環境把握を実現するシステムHorusを開発。小型実験でセンサ故障時でも安全な走行が可能なことを示した。