Sanjay Acharjee
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
能動的知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DeltaSeek: 変化する建設環境における能動的知覚に向けて能動的知覚2026/9/27
建設現場のような変化し続ける環境で、ロボットが観測位置を自ら選ぶ能動的知覚の枠組みを提案し、車載カメラと手首カメラの観測可能性と移動コストを比較評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
建設現場のような変化し続ける環境で、ロボットが観測位置を自ら選ぶ能動的知覚の枠組みを提案し、車載カメラと手首カメラの観測可能性と移動コストを比較評価した。