Sangtae Ahn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussVLA：幾何認識型空間推論を備えた視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/25

  視覚言語行動モデルに3Dガウス表現と深度認識型思考連鎖を導入し、空間操作性能を向上させた。

• SUREFlow: State-space Uncertainty-aware REsidual Flow Matching for Robust Robot Manipulation
  2026/7/1