Sangoh Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図を持って行動する：視覚言語行動モデルのための行動意図の蒸留
  VLA2026/8/24

  視覚言語行動モデルの行動デコーダに、将来の行動の意図を蒸留する手法を提案し、シミュレーションと実世界のタスクで成功率を向上させた。

• Bring My Cup! Personalizing Vision-Language-Action Models with Visual Attentive Prompting
  2025/12/1