Sandesh Thapa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中マニピュレータの非線形制御
  空中マニピュレーション2026/10/25

  2自由度マニピュレータを搭載したクアッドロータについて、カルテシアンインピーダンス制御と適応スライディングモード制御を実装し、外乱下のホバリングタスクで比較した論文。

• クアッドロータの軌道生成と制御
  飛行制御2026/10/25

  微分平坦性を用いて最小スナップ軌道を生成し、PD制御で追従させるクアッドロータの軌道生成・制御手法をシミュレーションで検証した。