Sandeep Kumar Sharma
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- 群知能UAVネットワークによる都市航空モビリティの最適化されたコンフリクト管理群制御2025/12/1
エッジAIと軽量ニューラルネットワークを用いた分散型群UAVアーキテクチャを提案し、都市航空モビリティにおけるコンフリクト検出・解消をリアルタイムかつ低遅延で行う。シミュレーションで従来の集中制御より最大3.8倍高速かつ高精度な解消を実現した。