Sandeep Bondalapati

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット調理のためのタスクトゥリー検索
  マニピュレーション2022/11/1

  人間の調理動作を知識表現FOONとして構造化し、動作成功率に基づく重み付き探索アルゴリズムでロボット調理タスクの失敗率低減を図った研究。